1. Zváranie s rozkyvom
Oscilačná funkcia robotov FAIRINO podporuje rôzne vzory: trojuholníkovú vlnu, vertikálny tvar L, trojuholník, kruh, naklonenú pílovitú vlnu a sínusovú vlnu.
Presná a spoľahlivá zváracia technika pre náročné priemyselné aplikácie.
Podporuje digitálne komunikačné protokoly ako CANopen, EtherCAT a Modbus TCP a môže sa pripojiť k zváracím strojom s rôznymi rozhraniami priemyselného Ethernetu a zbernice.
Obsahuje analógovú komunikáciu s analógovými I/O a digitálnymi I/O komunikačnými schopnosťami, čo umožňuje konfiguráciu medzi zváracím strojom a robotom jedným kliknutím.
Nezávisle vyvinutý balík zváracích procesov FAIRINO podporuje rôzne zváracie techniky, vrátane oblúkového zvárania, rohového zvárania, plochého zvárania, segmentového zvárania a dvojprocesového zvárania.
Oscilačná funkcia robotov FAIRINO podporuje rôzne vzory: trojuholníkovú vlnu, vertikálny tvar L, trojuholník, kruh, naklonenú pílovitú vlnu a sínusovú vlnu.
Sledovanie oblúka je kľúčovou technológiou v automatizácii zvárania. Pri zváraní pravouhlých drážok, drážok v tvare U, V a iných drážok systém používa údaje o zváracom prúde a napätí po zapálení oblúka na výpočet polohy zváracieho horáka vzhľadom na stred drážky. Kompenzuje odchýlky zvaru v reálnom čase, aby sa zabezpečila presná poloha zvárania a stabilná kvalita zvárania.
Sledovanie švu sa vzťahuje na detekciu zmien elektrického signálu zváracieho drôtu pri kontakte s povrchom obrobku, aby sa určila skutočná poloha obrobku v rámci súradnicového systému robota. Po naučení dráhových bodov snímania polohy robot automaticky vyhľadá hranicu povrchu obrobku. Keď sa zvárací drôt dotkne povrchu obrobku, dôjde k zmene napäťového signálu, ktorý zvárací stroj spätne komunikuje s robotom. Po prijatí signálu robot zaznamená hraničnú polohu povrchu obrobku.
Táto funkcia obnoví zváranie po zastavení procesu operátorom alebo po neočakávaných udalostiach, ako je kolízia či zhasnutie oblúka. Robot môže znovu zapáliť oblúk v pôvodnej polohe prerušenia a pokračovať v zostávajúcich zváracích úlohách. Pred opätovným spustením sa robot automaticky vráti o určenú vzdialenosť späť pozdĺž smeru zvárania, aby vytvoril prekrytie s existujúcim zvarom a zabezpečil jeho kvalitu.
Obnovenie prevádzky po prerušení alebo kolízii:
Laboratórium FAIRINO AIR Lab využíva pokročilé vizuálne a pohybové algoritmy, ktoré umožňujú kolaboratívnym robotom mať silnejšie autonómne učenie a rozhodovacie schopnosti, čím sa zlepšuje zážitok človeka so strojom.
FAIRINO AIR Lab podporuje rôzne programovacie jazyky vrátane C, C#, Python, Ros, Tcp/IP, čo poskytuje bohatý výber pre vývojárov s rôznym technickým zázemím. Používatelia môžu vyvíjať sekundárne aplikácie na rozšírenie aplikačných funkcií robota na základe svojich potrieb.
Vybavený výkonnými funkciami automatického rozpoznávania švov, pomocou algoritmov mračna bodov na dosiahnutie automatického rozpoznávania švov s modelmi alebo bez nich.
Nevyžaduje sa žiadne učenie ani programovanie, je možné vopred predvídať výzvy zvárania, čím sa eliminuje potreba manuálneho modelovania a zlepšuje sa účinnosť prípravy zvárania.
Vhodné pre výrobu s mnohými variantmi produktov a malých sérií, spĺňajúce rôznorodé výrobné požiadavky.
Dostupné robotické zváranie pre flexibilnú, efektívnu a presnú výrobu.
 | Andreas Hubrich |
Adresa spoločnosti
WSRobotics GmbH
Zeller Straße 22
97276 Margetshöchheim
Google Maps
Záleží nám na vašom súkromí
Používame cookies na zabezpečenie správneho fungovania tejto webovej stránky. viac informácií.
CookieCrumbz 2.10